這組遙控車的轉向原理,與去年淘寶購入玩的自組Arduino 小車不同 (參考上年的這篇:<Android + Arduino 小車的手機藍牙遙控計劃> )。今次是由一個 DC馬達 驅動後輪,和一個 Servo馬達 控制前輪左右轉動的方向。(而之前的Arduino小車是用左右兩個DC摩打,分別控制左右兩邊前輪的轉速);同樣透過藍牙連接後可以用手機的Apps控制。整套電子和手機部份都已經有現成的印刷電路板(PCB) 和App Store上的Apps可以使用,
前輪和之間的白色部份,就是打印出來作轉向之用的,3D Print的檔案公開在網上 https://www.thingiverse.com/thing:2230768 。雖然之前都聽過3D 打印成品都比較粗糙,不過多數所見都是已處理好的成品,今次就接觸到未磨好的列印件,所以工作坊當日就有不少時間是用來研磨這些3D打印出來的特製膠件,有些螺絲孔在自己回家還是用電鑽把它再開通開通,Servo與連接杆的接駁位置最好也加個扣穩固一下,前輪才不會亂擺。另外的一些金屬配件就是各種螺絲、墊片等,除此以外就是小型四驅車 TAYIMA - VS Chassis 本身的底盤組裝了。
在後輪馬達上的電路板可見以下這組字,找到那應該就是它的藍牙模組 BLE-113,作用好比之前所用的HC-06藍芽模組,用作手機的藍牙遙控。
Model: BLE113
IC: 5128A - BLE118
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