這組遙控車的轉向原理，與去年淘寶購入玩的自組Arduino 小車不同 (參考上年的這篇：<Android + Arduino 小車的手機藍牙遙控計劃> )。今次是由一個 DC馬達 驅動後輪，和一個 Servo馬達 控制前輪左右轉動的方向。（而之前的Arduino小車是用左右兩個DC摩打，分別控制左右兩邊前輪的轉速）；同樣透過藍牙連接後可以用手機的Apps控制。整套電子和手機部份都已經有現成的印刷電路板（PCB） 和App Store上的Apps可以使用，
前輪和之間的白色部份，就是打印出來作轉向之用的，3D Print的檔案公開在網上 https://www.thingiverse.com/thing:2230768 。雖然之前都聽過3D 打印成品都比較粗糙，不過多數所見都是已處理好的成品，今次就接觸到未磨好的列印件，所以工作坊當日就有不少時間是用來研磨這些3D打印出來的特製膠件，有些螺絲孔在自己回家還是用電鑽把它再開通開通，Servo與連接杆的接駁位置最好也加個扣穩固一下，前輪才不會亂擺。另外的一些金屬配件就是各種螺絲、墊片等，除此以外就是小型四驅車 TAYIMA - VS Chassis 本身的底盤組裝了。
在後輪馬達上的電路板可見以下這組字，找到那應該就是它的藍牙模組 BLE-113，作用好比之前所用的HC-06藍芽模組，用作手機的藍牙遙控。
Model: BLE113
IC: 5128A - BLE118
www.silabs.com
另外，從電路板背面的文字可以找到網站：rcmini4wd.com 介紹了這個項目是日本的 PLEN Project Company 和 FabCafe Tokyo 基於一個技術學校學生的畢業作品開發的RC小型四驅車套件。由不同團體合作參與改善和實現，例如透過在Kibidango的集資、四驅車設計團隊T-o-f-u提供的車身、 開發"bCoreMX" 電路板和相關手機應用程式 "bCore Driver MX"的Vagabond Works（也是在 App Store 簡介所見的網頁 http://vagabondworks.jp/ ) 等。
電路板的功能不像之前的 L298N 般控制兩個DC摩打的轉速，而是一個DC摩打和一個Servo摩打。整組電路專門為這樣行走的模型四驅車而設計，大小大約只有一枚硬幣。這個好處是相比之下無論Arduino/HC-06/L298N，任何一個部件的體積都已經比這個大; 也減省了很多需要自己設定的工夫。
手機上的 "bCore Driver MX" App 在 Android 和 Iphone 上都有，這個板面除了以下的操控桿畫面外，可以也支援手機陀螺儀的方向感測，讓你可以像手握著方向盤般用手機控制方向。
當然在學習上比之前是跳過了很多電路和軟件上的處理，但整套過程算牽涉到現成模型組裝、3D打印、電路電子、手機程式，也是不錯的 STEAM入門體驗。懂得3D設計軟件的產品設計人員，也可以自行試驗不同外殼設計。例如網上例子見到用 Fusion 360 設計車體的的3D 檔。不過，要認真玩設計這部份的話，應該要到有3D Printer 可以用的時候才有意思吧？
沒有留言:
張貼留言