Arduino 淘寶小車 - 焊接／使用CH341的Driver／功能測試

從Arduino的Starter Kit之後，在淘寶上買了一架Arduino的小車，大概兩天便有貨到手了。這個標榜從做中學的科教玩具，到貨時有一塊Arduino底板，轉接板的印刷電路板(PCB)，和將會安裝上面的電子零件，以及組裝小車所需的零件等。大約200港幣，全套包括循跡、紅外線/超音波的避障、紅外線/藍牙的遙控。

焊接

因為那份轉接板是需要把零件遂件焊接的。為此先到鴨寮街買了一支3x元40W的焊機，試過後有時見太熱也會令底板變色，也怕燒壞底板。原來焊頭有不同的輸出功率和溫度，30W的大概已經夠用，高溫和貴點的可以換不同焊頭，可以作刻劃之用，不過也用不著。選購焊錫的過程中會經常見到松香的出現。錫作為焊料，松香作為助焊劑，對焊接有幫助，不過也不是必須吧。建議買一支低功率的焊機，包裝內就連少量焊料的那種。焊接時所有IC先不要安裝到插槽上。

Arduino 的 Starter-Kit Project 2

旅行前完成了Starter Kit 後半的項目。最感興趣的是電容的實驗，當中重要部份是電子方面的原理。Processing的實驗也按步驟的做完，但這個Processing應該有更大的發展空間。有過之前的基本了解，並不難實踐以下的項目。然後也決定跟著Starter Kit做完一次之後，要用組裝一輛玩具車作為下一個學習項目。現在就先補充Starter Kit的後半部：

Project 06
蜂鳴器(Piezo)的使用，可以用tone() function 去設定輸出的音調。有點類似analogWrite() 的PWM輸出般並不是單純的 High／Low 電位，但不同的是tone()改變的是一組訊號的Period長度，也即是改變Frequency。而duty cycle永遠是50％。analogWrite()的PWM是透過固定Period中0%-100%的duty cycle去模擬類比輸出。

[R] 閱後測試－R語言與股票市場的預測

原來上水圖書館的電腦類書有不少我想要的題目，打算去找點數學的書，結果卻捧了一堆電腦程序的書回來。
《巨量資料的第一步－R語言與商業應用》
《實戰Java－9個別具特色的實作經驗》
《Arduino錦囊妙計》
《Raspberry Pi 機器人自造專案》

這本學習R的書，算是我看過的R中文書當中很好的一本，特別是案例的部份的學習價值就很高。基本內容都有提及一些我不熟悉的。例如時間和時間序列的類型、資料連接SQL資料庫、處理遺留數據等。

上月初，周末加班時就帶著電腦和書，在坐車時跟著書去嘗試。誰知把書放在椅背休息一下，落車時就忘了帶走。好在一星期後發現有人已經代為把書還了圖書館，感謝這個好心人。

首先跟著這本書試的是這一章「股票市場的預測」。 它是用quandmod套件中的getSymbols()功能獲得xts時間序列類型的股價資訊。建立一個自行定義的回報觀察值去衡量價格變動，再用常見的技術分析指標作變數，建立決策樹Decision Tree的模型。最後評價模型的預測誤準確度。